U muzičkoj terminologiji, udaraljke označavaju skupinu glazbala koja daju zvuk udaranjem u kožu, metal ili drvo. Ovi instrumenti se koriste u orkestru i drugim glazbenim sastavima da bi izveli razne efekte, akcente i prvenstveno da bi držali glazbeni ritam. U prošlosti udaraljke nisu imale značajno mjesto u orkestrima i inače u glazbi, ali danas, u modernom načinu sviranja, zauzimaju značajno mjesto i često se koriste u muzičkim sastavima.
Glavna podela je na udaraljke sa određenom i neodređenom visinom tona.
UDARALJKE SA ODREĐENOM VISINOM TONA
UDARALJKE SA NEODREĐENOM VISINOM TONA
